马超时人称之为"锦马超"，他自负勇力绝人，便想要暗中偷袭曹操，但他平日经常听闻许褚的大名，怀疑随从的即是许褚。于是便问曹操:"曹公之虎候在哪里?"曹操用手指了指许褚，在许褚的怒目视之而下，竟令目中无人的马超不敢妄动。数月之后，曹军终于击败了马超军，许褚因此次护卫作战立下了大功，官封武卫中郎将，而因为他大战"锦马超"，虎侯之名从此名扬天下，甚至有人以为"虎侯"就是许褚的姓名。
曹操宗族大将曹仁从荆州赶来朝谒，曹操在自己寝殿尚未出来，曹仁在殿外遇见许褚，便邀他去旁边的偏室唠嗑，但许褚只说了一句"魏王快出来了"，便转身返回殿内，此举招致曹仁对他的终身记恨。
有人问许褚:"征南将军曹仁是宗室重臣，屈尊找你说话，你为什么要推辞?"许褚回答:"他虽然是亲族重臣，但却是镇守外藩之将。而我许褚却是负责内部守卫的，我们要说话在公开场所就可以了，何必要到私下去说？"
许褚对曹操的忠心无庸置疑，甚至可以说如果没有许褚，即便是曹丞相有九条命也早就没了。但在许褚的眼里只有曹操，他就连曹操的堂弟、入行比他早、战功比他多、官职比他大的曹仁的帐都不买，因此也得罪了很多人，最终导致他的儿子许仪，在平定蜀国的战役中，因为修路的一点毛事，就被主帅钟会给砍了，这应该是"虎侯"生前没有料到的。
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