许褚是在《三国演义》的第十二回中闪亮登场的，当时正在曹操讨伐黄巾军部的黄劭、何仪时，而许褚则趁机收编了何仪以及黄巾军数百骑。作为正规军的典韦自然要问杂牌军的许褚要人，许褚便与典韦大战两场，均是不分胜败。须知典韦作为当时曹操军中无敌的头号猛将，却对许褚无可奈何，因此许褚被曹操大为赏识，收之用为护卫，从此许褚为曹操征战四方，同时也打下了他"虎候"的威名。
许褚自从投到曹操的帐下之后，他也确实对得起曹操的知遇之恩。
公元199年(建安四年)，曹操在官渡和袁绍对峙，当时袁绍的势力强过曹操，曹操的部将徐他等人便想要杀掉曹操而投靠袁绍，但因为许褚总是伴随在曹操左右，所以他们一直不敢下手。后来他们利用许褚去休息的期间，徐他等人才怀揣利刃来中军大帐行刺曹操。而此时许褚突然感到一阵心神不宁，他就立即回到了曹操的身边，许褚见状况不对，便即刻斩杀了徐他等人。
