时代背景
刘邦称帝后，因无力直接控制全国，加上总结秦二世而忘的经验教训。汉一开国便实行郡国并行制，如此还可以兑现自己当初"下邑画策"的承诺。
郡国并行制一开始还是不错，各诸侯国各自抗击周边夷狄的侵袭，为保中央政府，稳定大汉做出了贡献。但是，郡国并行制的后患没过几年就暴露出来了。刘邦登基后一直在与几个异姓诸侯王斗争，最后也算死在平叛的箭下。刘邦扫除异姓王后，便将刘氏子弟分别封王，史称"同姓九王"。
可是刘邦一死，文帝继位后，这些刘氏子孙的血缘就疏远了，加上政治利益的需要，汉文帝时期也相继出现济北王刘兴居、淮南王刘长等同姓诸侯王起兵叛乱。
