"太子洗马"这一词如果从字面上理解的话有些人可能认为这是一个给皇帝的储君太子专门洗马的人或者职位，但是其真实的含义可能远超过这个待遇。因为"太子洗马"这是一个错别字，正确的答案应该是"太子先马"。
那么这个词是怎么来的呢？首先关于这个词的由来在《韩非子》这本史书中记载的很详细。越王勾践由于吃了败仗，只能在吴国为夫差做仆人。勾践身披铠甲，手持刀剑为吴王开路。清代的学者曾经解释过，先通洗，在驱赶马的意思。但是真正导致这一现象发生是在秦汉时期开始的，秦汉时期不知怎么的就将先马错写成洗马了，留下来一个大大的问号。
起初太子洗马主要作为太子的侍从，在太子出门的时候为太子牵马和开路。一方面要确保太子的安全，另一方面也是让闲杂人等回避防止出现意外的车祸。但是后来随着朝代的更替，太子洗马又多了新的一些任务，辅佐太子树立自己的地位，教太子如何处理政事，有一些也会辅导太子的功课。
在不同的朝代人数和职能也有所不同，其中在东汉时期太子洗马的人数一般有十六个名额。而到了晋朝的时候则缩减了一半，变成只有八个名额。其中所负责的任务也和秦汉时期略有不同，主要以掌管书籍为主，权利不是很大。等到了梁陈时期太子洗马这个职位虽然也是主管书籍为主，但是能当太子洗马的人多为士族，并不是一般出身就能当的职位。
