李靖率领的北路军中，作为先锋的薛万彻，与其兄薛万钧带领数百骑兵，跑在大队伍的前面。
当先锋到达赤水川时，遇上了数千骑吐谷浑的骑兵。
薛万彻、薛万钧兄弟俩的先头部队是轻骑，被吐谷浑骑兵围住后，发生了激战。
激战了半天，由于敌军人多势众，薛万彻身边的士兵被砍死过半，他们兄弟俩的马匹也被射死，只好步战。
薛万彻号称"万人敌"，打仗十分的勇猛，可是没有了战马，武力发挥不出来，不一会兄弟俩就成了血葫芦，眼看就要命丧沙场。
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