诸葛亮长时间独自担任蜀军统帅，是在夷陵之战后的事。在诸葛亮接受托孤后，蜀军已经元气大伤。诸葛亮只得重建军队，并亲自率领他们北伐曹魏。在诸葛亮的北伐期间，他的军事能力得到了实战的锤炼，逐步提高。在最后一次北伐时，创造了古代战争史上的奇观。在敌人的控制区屯田，迫使司马懿坚守不出，不敢迎战。
但是，在夷陵之战时，诸葛亮的实战经验是远远不足的，这严重影响了他的军事指挥水平。而刘备才是蜀军真正的灵魂人物。刘备的军事才能，用他的对手陆逊评价，就是"刘备是天下知名，被曹操所畏惧的人物"，是吴国的劲敌。这个评价是比较中肯的。
刘备对自己的军事才能也十分自负。他曾经击败曹操的部下，对他们说，除非是曹操亲自来和自己交手，像你们这样的对手来多少我也不放在眼里。在汉中之战前，法正为刘备分析敌情时就评价道，曹操留守在汉中的将帅，比不上蜀军的将帅。蜀军的统帅是刘备，而曹军留守汉中的将帅则有夏侯渊、张郃、徐晃、郭淮等人。果然刘备出兵，阵斩夏侯渊，逼退曹操，夺取了汉中。
