绍兴十年（1140年），金兀术率军南侵，以金国精锐在郾城与岳家军大战。
岳云身先士卒，率背嵬军骑兵冲撞敌阵，挫敌锐气，又反复冲杀，为这场重要的主力决战获胜立下大功，此战是中国历史上少有的大规模骑兵 "遭遇"战，更是少有的平原野战中，农耕民族步骑混同击败数量优势的游牧民族骑兵精锐的战例。
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