在不少的影视作品里面，魏延最后都是同一种结局，那就是因为自身的谋反最终被杀。但是事实情况真的是那样么？关于这一疑案，大致上有三种看法：第一种就是电视上所呈现的，诸葛亮早就猜测他会造反，所以出了一计来试探他。第二种是姜维这些人假传丞相的口谕，毕竟后者已死，说成啥就是啥。第三种就是诸葛亮确定他不会听从，而且下达了明确的命令。
从真实的记载来看，最后一种更为可信，因为这个人必须得死。在第一次伐魏的过程中，魏延当时和丞相产生了不同的意见，前者建议发动奇袭，可以迅速的占据有利的位置。而天生谨慎的后者并没与采纳这种意见，在之后大大小小的战争里面，基本上都是相同的态度。所以他们之间没有隔阂是不可能的。
虽然说在后世许多大师的评价中，诸葛亮虽然在政治上是能手，管理军队上的本领也很超群，但是在战争中随机应变不是他的强项，相反的魏延确实很有才能。可是威信不如前者，只能咽下心中的不服。
