在此之前，魏延表现的军事能力非常出色，深受诸葛亮信任与重用，结果在诸葛亮去世之前，他并没有安排魏延任何重要任务，并没有把军队大权交给魏延，反而是让魏延去断后，远离中军，这不就是把魏延调离大军，避免魏延夺权吗？最关键是诸葛亮的最后一句话："如果魏延不听从命令，不用管他，你们自己先带军队走"。不听军令是多么大的罪过，但是诸葛亮却下令，不准去理会魏延，不管魏延听不听令，大家都别理他，自己赶快撤走。不知道大读到这句话的时候，有没有这么一种感觉，那就是诸葛亮是彻底放弃了魏延，仿佛魏延就不是蜀汉的人一样！你敢相信，作为蜀汉军中第二人，诸葛亮竟然是如此的不信任魏延。
综合诸葛亮的临终安排来看，基本可以断定，他之所以不愿意把军队大权交给魏延，实际上就是怕魏延坚持去和司马懿作战，而诸葛亮认为魏延的军事能力不如司马懿，打不赢司马懿，所以他才把大权交给杨仪，让杨仪领军回去，并让大家不要去管魏延听不听令。按照诸葛亮的这种看法，魏延打不赢司马懿，自然是不可能打下中原的。
诸葛亮的临终安排，把魏延这个二号人物给排挤在外了，魏延自然是非常不满的。而且诸葛亮明知魏延和杨仪的关系是水火不容，却坚持把军队大权交给杨仪，这更加使得魏延不满，最终引起了魏延的反击：出兵进攻杨仪！
