清朝的王府不如明朝王府那么多那么大，清朝的王府都集中在北京城内，有极少数的蒙古王爷的府邸是在内蒙古一带。所以想一想北京城内就那么大的地方还要容纳清朝历史上这么多位王公贝勒做府邸，因此清朝的王府并不会很大。
清朝与明朝不同，明朝的王爷是有封国，分封在全国各地，因此明朝的王府面积大多都是非常大，但明朝的王爷"分封而不赐土，列爵而不临民，食禄而不治事。"而清朝的王爷是可以在皇帝的严格监控下参与政治，不过不能脱离皇帝的监控，所以清朝王爷都居于北京城内。
清朝承袭明朝的制度，在建筑规模、样式、布局上都是有严格的礼制要求，在清朝越级建造宅院是重罪，而且根据清朝的制度来说，只有皇室宗亲的住宅才能被称为府，皇室宗亲的封爵包括亲王、郡王、贝勒、贝子、镇国公、辅国公、镇国将军、奉恩将军等十二个级别的爵位，也只有这些皇室宗亲的府邸才能被称为府。而外姓大臣权力官职再高和权力再大如鳌拜、和珅等一时权臣，他们的住宅也只能称之为宅第。
所以说在清朝说起王府通常指的就是亲王府和郡王府了。
