《三国演义》中的木牛流马一直是个谜，让无数人为之痴迷。这种独特的运输工具，是诸葛亮在北伐时，为解决大军粮草的运输而发明的，其载重量在四百斤以上，行程可达三十里。但随着时间的推移，这种运输工具失传了，至于木牛流马究竟是种什么样的工具，千百年来人们看法各异，争论不休。
木牛流马确实存在过，在《诸葛亮集》中便有记载，并且记有其详细的制法和附图。不过随着竹简的老化，大部分附图丧失，字迹模糊错位，又几经传抄，原文更是残缺多误，加之文中混有方言，更是让后人难以理解，最终导致复原工作难上加难。
《三国演义》中对于木牛流马简直是神一样的描述，它既可以不吃不喝，又能远行。这种不符合科学规律，类似于永动机的工具，明显违背了"能量守恒定律"，也只能当作是小说家的杜撰而已。
木牛流马究竟是种什么样的运输工具，现存的主流意见有这么几种：
木牛流马是经诸葛亮改进的普通独轮推车，这种说法见于《宋史》。木制独轮小车在汉代称为鹿车，在改进后称为木牛、流马。木牛有前辕，行进时人或牲畜在前面拉，人在后面推；流马没有前辕，行进时全靠人推。蜀地偏处西南一隅，蜀道崎岖，马匹等牲畜更是有限，运输粮草也只能靠人力，这种独轮车便应运而生。不过这种独轮车的机械原理十分简单，诸葛亮的本领也不至于如此平庸，更无须对木牛流马大书特书。
