在他的带动下，唐军士气大振，纷纷紧随其后冲入敌军，硬是在万军丛中杀出一条血路，把敌军打得四散奔逃，抱头鼠窜，创造了一次以少胜多的战列。
正站在高处观战的唐太宗一下子被阵中的白袍猛将吸引住了，问其何人？当听说是龙门薛仁贵时，连连赞叹不已。战后，唐太宗特别召见了薛仁贵，提升他为从五品下阶的游击将军、云泉府果毅，作为皇帝的近卫亲兵，职守皇宫北门玄武门。还师后，又提升其为五品上阶的右领军中郎将。
可惜欣赏薛仁贵的唐太宗没多久就去世了，唐高宗即位后，薛仁贵也只能作为一个皇宫近卫的五品官职守皇，一直到了永徽五年，唐高宗到西京万年宫避暑，天晚时忽然天降大雨，山洪暴涨，冲向皇宫的北门，眼看来势汹汹的洪水就要穿过北门，很快就会危及到高宗的寝殿，黑暗之中，不少值班的卫士纷纷抱头鼠窜。
在这危及饰扣，薛仁贵不顾个人安危，爬到了北门的横木上，居高临下，向高宗示警，也是听到薛仁贵的呼喊及时逃出寝宫，不然年轻的高宗大概就寿终正寝了。
