黄帝死后，很有贤德的孙子颛顼继承帝位，后来颛顼死后便由黄帝的曾孙，也是颛顼的侄子帝喾继承帝位。本来帝位都是由大家公认的德才兼备的人来继承，但是帝喾死后却是让他的儿子挚继承位置，但是这个挚因为能力一般，也没有什么才华，一直没有干出什么让大家信服的政绩出来，所以没过多久就被赶下台，由帝喾的弟弟放勋，也就是帝尧继承帝位。因为大家都认为帝尧不但聪明还很仁慈，是个大富却从来不显摆，也不骄横待人，自己发达，丰衣足食的同时，还带领大家勤劳生产，发家致富。
尧老了之后开始考虑接班人的问题，经过三年对舜的考察，觉得他聪明，品德高洁，做事周密，对百姓有大功劳，就决定在自己在世的时候，直接禅位给舜帝。这种本来非常高尚的帝位传承方法，竟然被后世抄袭，出现不少谋朝篡位，逼迫当朝君主退位，另立新朝的现象。
后来因为大禹治水有功，百姓爱戴，舜帝便把帝位传给了大禹。大禹之后因为时代变迁，生活物质和条件的改善，人心不古，就由他的儿子启继承位子。然后开启了家天下的时代。
