目前大多数的机器狗确实都是在陆地执行任务,但还真有会游泳的。科技公司 Ghost Robotics 开发了一款型号为 VISION 60 Q-UGV 的水陆两栖式机器狗,是 Vision 60 机器狗的改型,与其他型号和版本相比,它最大的特点就是能在水中行进。
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VISION 60 Q-UGV 水陆两栖式机器狗能游泳,主要是依靠被称为「NAUT」的「尾巴」。「NAUT」其实是由 Onyx Industries 制造的水下推进系统,包括一个半自主控制系统,可以允许操作员远程控制机器人或让它自主执行预编程任务。
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「NAUT」采用 Onyx 专有的自主推进方法运行,可以集成到现有网络中,装置本体充电一次大约可以推动 VISION 60 Q-UGV 机器狗以 3 节的速度(约每小时 5.56 公里)行驶约 25 到 35 分钟,之后还可以借助机器狗内部储存的电量进行工作。
其实也有部分机器狗能够在水里行进,但基本都是在浅水中行走,但 VISION 60 Q-UGV 是真会游泳的。进入水中,将腿折叠起来,借助露在水面上的前置传感器,VISION 60 Q-UGV 机器狗就能在水中缓缓游动。游至岸边,四肢伸开后便能上岸行走。
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