五虎上将之一的马超自幼跟随其父征战，以骁勇著称马超是凉州军阀马腾的长子，年轻时便追随父亲征战四方，武艺超强、骁勇善战，有万夫难挡之勇，很早便以健勇闻名于凉州。建安十六年（211年）三月，曹操出河东，试图经过马超等凉州军阀的领地进攻汉中张鲁。马超认为这是曹操的假道灭虢之计，于是联合关中诸将十部共十万人马起兵反曹，马超为了拉拢韩遂，甚至对韩遂说出了放弃父亲并让韩遂放弃自己的儿子，把自己当儿子的话。经过渭南之战，最后曹操用计取胜，压制关中，马超在渭南之战
不久，就迅速集结万余人，围攻凉州刺史韦康于凉州治所冀城。曹操抓捕在邺城的马超族人，包括父亲马腾，二弟马休，马铁等，计三族人，全部斩杀。最后被打败马超失去了根据地，进退狼狈，只得投奔汉中依附张鲁。刘备率兵入川时候，马超知道张鲁不是干大事业的人，于是写信给刘备，请求归附。张鲁带着全家谒见曹操，曹操任命他为镇南将军，马超在汉中的一家被张鲁所害，到头来只留下马超一人孤零零地苟活于世间。
马超号称"五虎上将"，与关羽、张飞、黄忠、赵云等一批宿将并驾齐驱，可这只是一个虚名。关羽、张飞等都是坐镇一方的大将，而他却只掌管着荆州下面的一个临沮县。蜀汉本身缺乏冲锋陷阵的大将，为何马超在归附刘备七年了，刘备不愿意重用马超，其实刘备一直以仁义为主。庞统在刘备大胜仗的时候说一句刘备不说仁者之兵。刘备就生气赶走庞统的，不用说马超为了起兵造反、割据称雄，不顾家族的性命安危，置父亲、兄弟、妻子、儿女于死地，不忠不孝、不仁不义的人了
