清朝时期西域高原被和硕特汗国占据，准噶尔灭掉和硕特后短暂统治过青藏高原。可见当时青藏实力已经相当的衰弱，而随着清准战争的持续进行青藏最终回到中原王朝的怀抱。清朝在西藏设置驻藏大臣管理西藏具体事务，时间长达将近两百年。
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