三国演义中有这样的一段：刘备在占领西川以后，自立为汉中王。我们都知道，一般皇帝即位，少不了大封功臣，因此刘备分封了五虎上将军。他们分别是前将军关羽，左将军张飞，右将军赵云，中将军马超还有就是后将军黄忠。关羽看到分封名册的时候，对前四个人是没有反对意见的。
在看到黄忠的时候，关羽就按奈不住自己的性子，大骂黄忠是一个老匹夫。关羽甚至还说：我羞与老卒为伍。为什么关羽对黄忠如此敏感，是因为关于后将军，关羽心中也有一个人选，只不过后来这个人让诸葛亮设计杀了。这个人就是魏延。为什么关羽非常看好魏延呢？
诸葛亮曾经评价张飞是看中士人而轻视自己手下的士卒，而关羽却是对自己手下的士兵非常好而看不起那些出谋划策的谋士。魏延和关羽是一类人，魏延在战斗中非常爱惜自己的手下，在战争中往往身先士卒。而且魏延也很不喜欢那些谋臣，曾经魏延还和杨仪有过争吵。
