田豫对鲜于辅说："最终能够安定天下的，一定是曹操。应该赶紧投奔他，不要等着以后遭祸。"曹操后召田豫为丞相府军谋掾，所交代给田豫的任务，他皆不辱使命，完成地卓有成效。
在职期间，曹操先是让田豫北征代郡。时曹军到达易水伊始，被敌军偷袭轻取曹兵人命，搅得军心大乱。田豫展现出了他优秀的军事才能，根据地形地势，制定合理的作战措施，大破乌桓军，平定了代郡。之后田豫还参与了曹吴之战，识破吴军连环诱引之计，不给吴军以可乘之机。
魏文帝延康元年（公元220年），北方游牧民族势力增强，各组之间互相联合，骚扰边疆、抢劫烧掳。田豫面对这种情况，先是采用离间之计，削弱胡人势力，然后变幻灵活的军事战术，大败敌军，名声远扬，从此威震北疆。
据《三国志·田豫传》载："正始初，(田豫)迁使持节护匈奴中郎将，加振威将军，领并州刺史。外胡闻其威名，相率来献。州界宁肃，百姓怀之。"可见，其后田豫在曹魏北疆一直戍守边疆，让边疆得到安宁，让百姓们对其感恩戴德不已。
因为田豫具有优秀的军事才能，所以曹操派其镇守北方边疆。而他在镇守北疆的过程中未曾一败，并很好地维持了边境的安宁。纵观田豫一生，从征代郡乌桓、斩骨进、破轲比能，威震北疆，多有功勋。他也曾参与对孙吴的作战，在成山斩杀周贺，于新城击败孙权，战功硕硕。最终田豫官至太中大夫，封长乐亭侯，算是实现了一生的抱负。
