如果翻看明朝的一些史料，就会发现大部分史料上记载的是"万历皇帝由于身体状况不佳，不方便出席各种活动，也是这个原因让万历遭到了许多大臣的谩骂和指责。因为这些朝廷中大臣认为万历这种说法只是推脱责任，万历解释的越多，大臣越是不信。而万历说的"步履艰难，面目发胀"，大臣认为万历是长期沉迷酒色所导致的，完全是放纵自己的后果，是自找的。而万历后期也干脆不解释了，因为解释也没人有人信，那么万历是真的身体不好吗？
这件事真正揭晓还是郭沫若挖掘定陵这个事。1958年，我国著名的文学家决定打开定陵，而这个事业揭晓了答案。当时郭沫若在打开定陵以后发现一个很重要的发现，就是尸骨复原以后发现万历的两腿并不一样长，右腿明显的短一点。而且还发现万历的右腿有完全呈现出一种痛苦的全曲状态，所以万历想正常的走路十分的困难。所以万历不去上朝并不是找理由推脱，而是真的身体不好。不仅万历有腿疾，而且万历还有严重的肌肉萎缩，走路更加的困难。大家也都知道，上朝的时候，文武百官都要先到，然后在两侧恭候着皇上的到来，但是万历一瘸一拐的走过来，面子全失，这让皇帝成何体统，所以万历从来都不去上朝。
不过万历在没有上朝的时候，国家还是正常的运转，社会也没有出现什么大的动荡。并且在万历期间，还完成了"万历三大征"，这三场战争也是明朝打的为数不多的胜仗。万历虽然不上朝但是时刻关心政事，默默的管理着国家。所以万历这个皇帝还是有过人的地方的，管理国家的能力也是让人敬佩的。
