但诸葛亮总是不同意魏延的计划，这让魏延常说诸葛亮太小心谨慎了，魏延用"怯"来形容诸葛亮，这相当不客气了。既然诸葛亮生前魏延就主张进攻，而这次诸葛亮也作好长久战的准备，分兵屯田储备粮草。对于魏延来说，就算诸葛亮死了，蜀军还是可以继续打。
诸葛亮死后到底是让谁负责撤退，杨仪还是魏延，为什么《魏略》记载和《三国志》有不同的记载？
《三国志》陈寿说，诸葛亮死后是让杨仪负责撤退，而《魏略》说其实是魏延，笔者觉得《魏略》乃敌国传闻，不可信。不过这里可以延伸出一个很有趣的问题，为什么诸葛亮是让杨仪负责撤退，而不是军中第二的魏延？
《三国志?蜀书?魏延传》记载，诸葛亮死前，秘密交代杨仪、费祎、姜维撤军，命令魏延负责断后，姜维第二梯次接应魏延，若魏延不从，大军就自动撤退没关系。
