和对战明军时一样，努尔哈赤在其统一女真的过程中，面对其余女真部族的军队，八旗军也往往依靠步战取胜。征服乌拉部时："布占太率三万兵步行，列阵以待，两军相距百步，满洲兵亦下马进战。见两军之矢如风发雪落，声如群蜂，杀气冲天……诸王臣军士皆奋勇冲击，兀喇（即乌拉）兵遂败，十损六七……满洲兵乘势飞奔夺门，遂取其城。"（《清太祖实录》）由此可见，八旗军的步战能力是相当强悍的。
所以说到八旗兵，其本职乃是步兵，骑马不过是行军方式，下马步战才是本行。从萨尔浒之战后，八旗军逐渐总结出一套成熟的打法，即以楯车居前，重甲步兵随后跟进，再跟以弓箭手对敌实施火力压制。结合史料，八旗军中弓箭手所使用的是拉力较大的步弓，这些步弓并不适合骑射。八旗军的弓箭手基本不像明军使用火器那样进行滥射，一般他们在楯车之后很少妄动，直到距明军很近，甚至五步时才会射击，这样就大大提升了准确率。徐光启就曾言道："（八旗弓手）专射面胁，每发必毙，谁能抵敌？"（《皇明经世文编》）
▲楯车是八旗军中的常见装备，专用来在冲锋时顶在一线抵御对手远程武器的射击。图为八旗军以楯车为掩护向明军发起进攻
