一大群人穿着黄马褂，一大片明黄色浩浩荡荡而来，就是提醒人们皇帝来了，注意避让、行礼！这时候这些侍卫代表的不是自己，而是整个皇帝御驾的一部分，他们就是工具、是背景。
所以这些人下班离开工作岗位，就必须脱下黄马褂，因为他们此刻已经不再是御驾的一部分了，再穿就是僭越，死罪。说白了，这是一种离开工作岗位就不能穿的工作服，谈不上什么特权。
第二种黄马褂，是一种荣誉嘉奖，类似于奥运奖牌。
清朝皇帝标榜自己马上得天下，所以经常会组织围猎，围猎过程中还会组织射箭比赛，满族大臣射中五箭可得黄马褂一件，汉族大臣毕竟不是弓马出身，要求低一点，射中三箭就可以了。
