以清朝来说，皇帝专用的是"明黄色"，也就是一种淡黄色，这个别人不能用，但后妃、王爷们可以穿"金黄色"，比皇帝的"明黄"要深。而允许一般官员、百姓穿的黄色就更深，叫做"杏黄色"，黄里透着红。
但唯独明黄色，除了皇帝的龙袍之外，就只有黄马褂上才能看到，这是不是说明穿黄马褂的人身份仅次于皇帝呢？当然不是，穿黄马褂的很有可能就只是个"工具人"。
第一类黄马褂，说出来可能让人大跌眼镜，因为穿这种黄马褂的可以有好几百人，并且都是成群结队出现，他们就是皇帝的侍卫！
清朝规定，从八旗中的上三旗（镶黄旗、正黄旗、正白旗）中挑选长相端正的勋贵子弟组成御前侍卫，由领侍卫内大臣、内大臣和散秩大臣带领。侍卫总共大约五六百人，最低级的蓝翎侍卫仅仅是正六品。
这群人的黄马褂，是只能在当值的时候穿的。因为这些侍卫都是在皇帝身边工作，皇帝在宫中移驾或者出宫巡游，这些人就必须一刻不离地守在皇帝身边。
