228年街亭之战王平脱颖而出，成为唯一受嘉奖和得以升迁的大将，并成为无当飞军的第一任统帅；王平不仅作战勇猛，还具有大将之才，在吴懿之后出任蜀汉第三任汉中都督，244年兴势之战中以少胜多大败曹爽十万大军，最后官居镇北大将军，以王平的能力出任先锋大将有点屈才，自然可以胜任北伐先锋之职。
王平之后的无当飞军统帅是益州巴郡人张嶷，张嶷原先长期镇守南中，后被调往成都，248年王平死后统领无当飞军，254年张嶷为了掩护姜维主力撤退率无当飞军死战不退，结果战死沙场，无当飞军也全军覆没。
无当飞军是蜀汉的王牌部队，两任统帅无一不是骁勇的先锋悍将。
