不过，可以肯定的是，朝鲜对清朝始终还是抱有一份痛恨和轻视的：痛恨其侵犯朝鲜领土，胁迫侮辱自己的祖国；轻视其曾被自己与明朝联手打败，满人更是粗俗无知、不知礼数的"蛮人"，在朝鲜的史料中，甚至可以发现清朝皇帝被称为"胡皇"。
再加上曾经的宗主国明朝对朝鲜算是礼遇有加，还曾数次给予援手，与征伐、抢掠自己的大清形成鲜明对比，而且汉文化对朝鲜的影响根深蒂固，朝鲜人对汉文化、明朝的忠诚度也相当高。
清朝攻占北京入主中原之后，朝鲜依旧对南明、郑成功等反清势力寄予厚望，坚持认为："胡人无百年之运"。
另外，朝鲜王还曾提倡"北伐"大清，号召中原汉族一起驱逐讨伐清朝，匡扶明朝重揽大权。为此，朝鲜还曾找到日本一起共商大事，但很快就被清朝发觉并遏制了。
