但是后来罗士信和王世充对战时受了重伤被俘虏，对于罗士信的能力，王世充自然是知道的，因此王世充就想要拉拢罗士信。但是罗士信是一个光明磊落的人，王世充行事却一点也没有豪迈紫气，因此因为看不上王世充的为人，所以最终罗士信率领自己的人归降了大唐。其后因为罗士信武力高强，所以罗士信成为了大唐的陕州道行军总管。
而说起罗士信的武力，其中他最为擅长的就是使枪了，他的枪法在当时是没有人能比得上的。在有关资料的记载中，罗士信就和李元霸有过一场较量。但是罗士信和李元霸一时之间胜负难分，所以虽然李元霸武功高强，但是对于罗士信，其也是真心敬佩的，因此罗士信也是隋唐的四猛之一。
不过此人的结局不是很好，在罗士信和刘黑闼对战的时候，因为寡不敌众最终被俘，刘黑闼就想要劝降罗士信，但是罗士信却宁死不屈，因此最终刘黑闼将罗士信杀死，而当时罗士信才二十岁。
