马邑之谋。公元前133年，汉武帝打算计诱匈奴10万骑兵进入马邑（今山西朔州），然后汉朝用埋伏于两侧山谷的30万人马围而歼之。结果军臣单于没有中计，汉军无功而返，从此双方撕破脸皮，全面开启战争模式。
龙城之战。前129年，由李广、公孙贺、公孙敖、卫青各率一万人马分四路出击。结果公孙贺"旅游"一圈儿回师，公孙敖率少数残兵逃回汉朝，李广全军覆没险遭俘虏，只有卫青于龙城斩敌700余人。
河南之战。前127年，匈奴进攻上谷、渔阳，卫青同李息率军出云中，然后转变兵锋，出匈奴意料突袭了高阙（今内蒙古阴山西长城口）和陇西（今甘肃临潼南）。由于匈奴没有防备，被汉军击溃，数千人被斩杀，白羊王及楼烦王遁逃。汉军缴获牛、羊上百万头，并收复河南地（河套平原）
七将军伐匈奴。前125年，匈奴3万人马入侵上郡、定襄、代郡，大肆劫掠边民。第二年春，汉武帝命车骑将军卫青率3万骑兵出高阙，命苏建为游击将军、李沮为强弩将军、公孙贺为骑将军、李蔡为轻车将军从朔方出高阙，命大行令李息、岸头侯张次公出军右北平。汉朝共10余万大军杀向匈奴。此战，匈奴右贤王部大败，1万5千余人成为汉军俘虏。
定襄出击。遭遇大败的匈奴再次侵扰代郡，汉武帝迅速反击。前123年春，汉武帝命卫青率公孙敖、公孙贺、赵信、李广、李沮、苏建从定襄出兵，北击匈奴。最终杀敌数千，匈奴溃逃，汉军回师。同年秋天，卫青率上述六将军再出定襄，寻歼匈奴。最终分兵后，苏建全军覆没，赵信兵败投降匈奴。
