众所周知，李世民只有八百府兵，都带去玄武门参战了。李世民的老巢秦王府，基本上无兵可守。薛万彻要去打秦王府，可以说是十拿九稳。当时的秦王妃，日后的大唐文德顺圣皇后长孙氏，就在秦王府里。薛万彻要去打秦王府，就是要杀长孙皇后为李建成报仇。
眼看着秦王妃和秦王诸子危在旦夕，玄武门城楼上秦王府兵将个个大惊失色。当时的情况，秦王府兵少，出去与薛万彻决战就是死。不出去与薛万彻决战，就是眼睁睁看着秦王妃和秦王诸子被杀。
就在众将急得像热锅上的蚂蚁的时候，尉迟敬德展现了大将风范，他送给了薛万彻两件礼物。尉迟敬德送给薛万彻的礼物，就是李建成和李元吉的人头。（此事典出《资治通鉴》语："守门兵与万彻等力战良久，万彻鼓噪欲攻秦府，将士大惧；尉迟敬德持建成、元吉首示之。"）
尉迟敬德的意思非常明确："万彻老弟啊，你的三个兄弟薛万均、薛万淑、薛万备都在大唐为官。你今天要是敢杀秦王妃和秦王诸子，秦王控制局势之后就会灭你全族。做人留一线，日后好相见。你就算不为自己考虑，也得为亲兄弟和族人考虑吧。"
