《三国志.先主传》谦病笃，谓别驾麋竺曰：「非刘备不能安此州也。」谦死，竺率州人迎先主，先主未敢当。
刘备因此被徐州豪强糜竺扶立上徐州，陈登孔融也表示支持，糜竺不必多说了，他堪称是刘备的天使投资人，没有他，刘备早就淹没于汉末的局势当中了，要说的是，并未有明确记载说，陶谦同意将徐州让与刘备，这样不符合他的历史人设，毕竟他也是一个有野心的人。
但刘备于兴平二年（195年）入主徐州后，次年他就在袁术吕布的夹击下迅速溃败，可以说刘备尚未在徐州建立起自己的基业就垮了，此后他辗转到曹操阵营当中。
一直到建安四年（199年），刘备借阻击袁术之机离开了曹操，并再度掌控徐州。
