而刘备则对魏延不介意只不过当时碍于诸葛亮的面子，一直没有对魏延重用可是等到刘备死后诸葛亮掌握了军政大权之后，魏延才正式过上了比较苦闷的日子，当时蜀汉后期人才比较少的情况下魏延才被为以重任，他想着如果诸葛亮死过可能还能翻过身来可是没有想到诸葛亮虽然死了最终魏延还是被算计了。其实在诸葛亮生前他就知道如果我死了，那么魏延肯定会造反不是当时杨仪与姜维就听着诸葛亮的话，有效的撤退了人员而魏延就不乐意了，想在军营之中搞事情，可是没有想到却被当时身边诈降的马岱给杀掉了，当他把魏延杀掉之后。
他还有一点不淡定，因为毕竟凭他自己的武艺与魏延正面的冲突，并没有几分的胜算，而这次的偷袭成功仍然还是诸葛亮，所以马岱也比较纳闷，为什么会选我呢？其实诸葛亮选他并不是因为草率而是因为有以下几个原因。首先第一个就是他的出身问题因为当时马代出身于西凉的马氏，所以看的算得上是名门之后的他与当时的猛虎上将马超是堂兄弟，因此在很早的时候他就跟随着马超与曹操打仗，可是那个时候马超的口碑并不是很好，后来马超也投奔了张路于是闹翻了之后投奔刘备。
