虽然他在当时为了五虎上将可是历史的地位并不是很高，当马超去了之后就把马岱托付给了诸葛亮，而马岱对于诸葛亮也是言听计从。第二个原因就是当时的马氏家族的仇与北魏的曹操是不共戴天的，因此当初从马腾举兵反潮起一直后来大多人都死在了曹氏的刀下，当时只有马超与马岱勉强活了下来，可是当时西凉的地区却被曹氏把控着，因此，他们有着不共戴天之仇，后来诸葛亮北伐马岱是非常支持的，只不过最后魏延会不会投靠曹操却说不准了。其实第三个就是当时马超托付之后诸葛亮与刘备等人放下了戒心。
于是对马超生前的种种猜忌而感到很深的自责，于是马岱作为马氏的唯一继承人蜀汉对他有很重要，因此马岱的前程是比较的明朗的又加上当时马岱的侄女嫁给了刘备的儿子，作为妻女因此马岱也是皇亲国戚了，如此一来，马岱怎么可能违背丞相的遗言呢？第四个就是当时马岱是非常的念旧情的，而当时的西凉故土又被曹氏所把控，所以马岱的家族就在蜀国落地生花了，如果当时他跟着魏延叛变的话，那么迎来的可能就是第二次灭顶自带又加上当时马岱的年事已高，所以不得不考虑他的子孙后代不可能因为自己而失去了整个家庭吧！
第五个就是当时的话语权，虽然当时魏延手握兵符可是军中实际掌权的并不是她，而是诸葛亮，诸葛亮在生前对他就有所防范，因此他就把所有的兵马全就交给了杨怡廖化姜维灯老人，当时马岱跟随着魏延，即使造反了，当时的胜负依然是不可以知道的，其实当时窝里斗也不可能让曹伟捡了一个便宜而马岱又怎么可以让仇人快活呢？所以从以上综合来看，无论是处于哪一种原因，马岱都是最佳人选，因此，诸葛亮临终之前的计谋最放心的人选才是马岱。
