"五虎上将"，是蜀汉最优秀的将领，他们都勇猛无比，武艺高强，有万夫不当之勇。然而，其他四位的武艺跟关羽还是相差很大的。关羽，被誉为"五虎上将"之首，是时人公认的，没有任何人不服气。
就拿张飞来说，他勇冠三军，被誉为"万人之敌"，连谁也不怕。就算是碰到吕布，三国第一武将，张飞也是怒气冲天，扬言要跟他大战到底，不死不休。有的时候，吕布害怕张飞的勇猛，也是无心恋战，溜之大吉。连吕布都害怕张飞，可见张飞有多么厉害了。
马超在葭萌关前，其实是不打不过张飞的。他们从白天打到黑夜，不惜点火把，也要一决雌雄。前面两百余回合，双方不分胜负，这是毫无疑问的。不过最后二十个回合，马超已经有点力不从心了，他自觉赢不了张飞，于是心生一计，故意战败。想趁张飞追赶他时，突然回头一击。演义中相关描述如下：
