彭越虽然只是一个渔民，但他的军事指挥才能并不比韩信逊色多少。彭越是世界战争史上第一个正规使用游击战战术的军事家，可以说是游击战的始祖。在楚汉战争中，他率部在楚军的后方开展游击战。
由于彭越打击楚国的补给，用敌进我退，敌退我追的战术，使项羽两面作战疲于应付，最终兵败垓下，自刎而亡。因此，论起功绩，彭越比韩信并不逊色多少，彭越绝对是西汉数一数二的大功臣。
但彭越实力不断强大后，却对刘邦的命令不怎么听从。楚汉分界后，刘邦为彻底打败项羽，甚至自己来吸引疲劳楚军，刘邦派使者叫彭越合力攻打楚军。彭越却说："魏地刚刚平定，还畏惧楚军，不能前往。"
这是造成刘邦固陵之战失败的原因，因此刘邦对彭越恨之入骨，但是当时楚汉战争还没有结束，于是刘邦便听取了张良的建议，封彭越为魏王来笼络他。彭越这才率领着全部人马在垓下和刘邦的军队会师，于是大败楚军。楚国灭亡后，彭越被封梁王，建都定陶。
等到国家稳定之后，刘邦便腾出手来收拾彭越了，他连证据都不要，仅凭他人的告发，便诛灭了彭越的三族，并将彭越剁成肉泥传示天下。彭越死后，梁大夫栾布从齐地回来，要求收埋彭越的头颅，被刘邦下令烹死。因此可以看出，彭越结局却比韩信还要惨。彭越死后，刘邦甚至不让人为他收尸，可见刘邦对他痛恨到了何种程度。
