百度要造无人驾驶挖掘机？相关专利已公开(2)

2022-05-16 13:51 九派新闻

同时，获取挖掘机械的周边环境信息，在直线路径与障碍物位置发生冲突的情况下，将障碍物位置的侧向安全距离位置作为轨迹中继位置；利用初始挖掘点位置、当前位置和轨迹中继位置，确定挖掘机械的规划轨迹，可以实现对挖掘机械的自动控制。