同隋炀帝时期一样，只有皇帝拥有对府兵的调遣、征发权。但遇军事行动时，皇帝通常先与宰相议定，再降制敕于兵部，兵部再到有关折冲府请兵。折冲都尉和州刺史共同审查符契真伪后方可发兵。另外，出征作战率兵的大将军由皇帝临时委派，军事任务结束后，将归朝、兵回府。如此一来，皇帝通过府兵制度，从组织系统和征调制度上将军权直接控制在自己手里。 在府兵制良性发展的时候，无论是遇外敌，还是遭内患，唐朝都能够兵锋所指、兵威所至、重拳出击，迅速平息。所以，唐中央才能保持着"举关中之众以临四方"的绝对军事优势，俯视地方及周边势力。但是，随着时间的发展，即便这样一个被称之为创造了大唐神话的利器，也赋予了被历史抛弃的命运，其原因让人叹息。 府兵制谢幕的前奏与原因 冰冻三尺，非一日之寒。府兵制的废止也不是一蹴而就，而是经历了一个由隐患到进一步扩大，再到集中展现而回天乏术的过程，而这个隐患是起源于武则天时期。 唐朝初年，中央对边境少数民族政权采取双管齐下的统治方法：一方面在其领地内设置都护府，辅以军事力量震慑；另一方面将部族首领授予唐朝官职，给予整个部族自治权。在羁縻政策发挥作用的时期，唐朝暂时获得一身轻松，边境上也无需驻扎重兵。 唐高宗末期及武则天称制时期，唐中央主抓内政，对边境的控制弱化。如此一来，西北的突厥、西南的吐蕃、辽东的契丹，便如脱缰野马一般，势必将唐朝的边境及羁縻州踩踏的面目全非。随着边境防御的压力陡增，唐朝一方面回撤国境线，另一方面增加军事据点的数量，并将招募而来的"健儿"派往边境。但是即便如此，依然不能解决边境缺少兵力的现状，于是在中央的允许下，边境军府开始就近自行招募"武骑团"，来渡过危机。上述两个举措被认为是府兵制的结束与募兵制的开端。
