1867年，美国公使蒲安臣即将离任回国，又是恭亲王主张委任蒲安臣这个洋代表大清出国访问，这个建议被采纳了。所以第二年奇葩的一幕诞生了，一个洋人领着一票中国人出访了。因为这次出访，蒲安臣还受委托设计了清朝第一面国旗。他们先后访问了美国及欧洲多个国家。
说实话，蒲安臣的工作做得还挺出色，本身他就是外交官，所以对如何与各个国家打交道信手拈来。蒲安臣使团在一定程度上完成了"笼络各国"的外交使命，得到了西方列强表面上的承诺，还对以后华工、侨民以及留学生起到了促进作用。
1896年，74岁的李鸿章受慈禧太后派遣，利用前往俄国参加沙皇尼古拉二世加冕的机会，出访欧美诸国。
