由于刘交在创建汉朝的过程中立下汗马功劳，所以等到帝国肇建不久、楚王韩信被废黜后，刘邦便将楚王国的疆域分割为荆、楚两个诸侯国，并册封堂兄刘贾为荆王，幼弟刘交为楚王，时在汉高祖六年（前201年）。当时，楚王国定都彭城（今徐州市），统辖薛、东海、彭城共3郡36县之地，占有华东土地肥沃的地区，是西汉初年势力极强的藩国。
刘交就封后，将当年的同窗穆生、白生、申公都请到楚国做中大夫，并派儿子刘郢客到长安向授业恩师浮丘伯学习《诗经》，在封国内大力弘扬儒家文化。与此同时，刘交还亲自为《诗经》作传注，号称《元王诗》，成为当时《诗经》学当中一个重要派别。在刘交的积极倡导下，楚国成为汉朝《诗》学研究中心和学术空气最浓厚的地区之一，其成就堪称斐然。
凭借着在汉朝开国过程中立下的赫赫战功，以及在封国内大力弘扬儒家文化的成就，使得刘交的历史知名度颇高，远超除刘邦之外的另两个兄长，而后世史学家也对他不吝赞美之词。汉文帝元年（前179年），在位23年的刘交病逝，死后葬于今徐州市以西10公里处的铜山县大彭镇境内（即"楚王山汉墓群"），谥号为楚元王。
