历史上对庞统的评价褒贬不一，与对诸葛亮评价一边倒一致溢美不同。庞统本身好对他人评头论足，但后世人对他的评价却难以一致。明代大儒，建文重臣方孝孺对他的评价就极为中肯:
然徽以孔明、庞统并称，吾窃有疑焉。论者惜统早死，故功业不及孔明；余谓使统不死，终非孔明比也。孔明之学，庶乎王道；而统之言，皆矫诈功利之习。刘璋之迎昭烈，或说昭烈就取益州，昭烈恐失信于天下，统则请就其来迎而袭杀之；昭烈之不即从，所以坚益州之民服从之志，犹有王者之用心也；统独切切焉欲夺璋之位，其器量何浅哉？王者患孚德不弘、道不洽，不患土狭民微也。
庞统才学品行皆不及诸葛亮，如果死在落凤坡的是诸葛亮，实乃蜀汉之大不幸。即便庞统取代诸葛亮成为军师，他的资历威望恐怕都难以服众，蜀汉若在他的领导下，或许会更早灭亡。
