牛皋和岳飞是拜把子兄弟。在牛皋加入岳家军之前，二人就有来往，并且交情深厚。 牛皋是在岳飞给师傅周侗上坟的时候俩人相识的，所谓不打不相识，英雄兮兮相惜，牛皋一直很敬重岳飞，在他心中岳飞才是真英雄。牛皋比岳飞大十几岁，门面上是岳飞的下级，实地里却岳飞的兄长。在生活上处处受到岳飞的关照，工作上更是备受尊重。可以说，岳飞是用人格和行动赢得了牛皋的尊敬和忠心。
牛皋是岳飞的部将。他们都是讲义气重感情好节气的性情中人，牛皋先前是一支民间的抗击力量，说白了就是一群土匪，之所以当官封爵就是因为有岳飞的帮助，所以牛皋很是感激。而在那个光宗耀祖厚薄忠义的封建时代，忠于朝廷忠于道义忠于使命更是一种坚贞名节。牛皋深受影响，为了死去的兄弟，为了与岳飞的誓言，为了百姓的安宁，他宁死不屈。最后选择了与岳飞站在一起，与百姓站在一起，死后他的英明流芳百世。
