《岳飞传》中比牛皋武功高的大有人在，比如高宠，他曾同时击败牛皋,郑怀，张奎三人，号称岳飞手下第一猛将。还有金弹子,陆文龙等武功均在牛皋之上。但牛皋精炼武功,身体结实,身经百战,智勇双全，其射猎技艺也到了炉火纯青的地步。
牛皋和岳飞都有一腔正义。牛皋出身贫苦，早年与老母和妻儿相依为命，由于看不惯金人的残害和压迫，在家乡自发组织农民抗击金军，后因抗击有功被朝廷诏安纳编。牛皋虽然没读多少书，但是国破山河匹夫有责的道理自然是明白，而岳飞"精忠报国"的事迹也深深打动了他。所以，共同的理想信念使得他们走到了一起，并且死心踏地的跟着岳飞去完成他们共同的意愿。
