脑洞大开!日本要用VR控制巨型机器人,维修铁路、挑重担不在话下…(2)

2022-05-06 10:27     搜狐

厉害的是,机器人的控制是通过佩戴VR设备的驾驶员在工程车内进行的,这次咱们离开人人都能开上高达的日子真不远了。

这款机器人名叫"零式人机 ver.2.0",由西日本旅客铁道株式会社(West Japan Railway Company)、Human Machinery Co., Ltd. 和日本信号株式会社共同开发。

从外观看上去,和动漫里的战斗机器人很像,庞大的身躯、粗壮的机械臂、蓝色的机身涂装等,处处充斥着一种熟悉感。

其实这套机械设备早在今年3月的"2022国际机器人展"上就出现过,是一款重型设备机器人和多功能铁路重型设备的融合品。

在它的底部是围绕轨道系统行驶的特别支撑轨道车,人形机器人的机身被安装在起重臂的末端,起重臂另一端的驾驶位上有一名操作员。

目前它被安装在一个液压起重机上,在轨道车上绕着铁路系统行驶,需要工作时就可以利用起重机支撑起来。

这台机器人的系统配备了一种独立开发的力控制技术,可以精确控制电动执行器的力,以及双边控制技术。

这个系统非常简单。操作员坐在驾驶室中,使用惠普Reverb G2 VR头显从机器人的角度观察施工情况。大型控制面板用于操作配备双夹具的两个机械臂,允许用户与各种机械进行详细交互。同时操作员将能够在工作时感受到物体的重量,实现"人机联动"。

比如当驾驶员转头时,机器人的头部也会随之转动,视野也会调整到对应的方向。

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