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卫青是平阳后家女的私生子，青少年后由养父郑季带回家让他放羊，这段凄苦的经历让卫青的性格显得特别自卑，同时培养了其刻苦刚毅的性格。此后这位青年将领的成长得益于两个女人，一位是平阳公主，"为侯家骑，从平阳主。"另一位是他的姐姐卫子夫。在平阳公主的运作下，其姐卫子夫得到汉武帝的宠幸，因此卫青也相随入宫"给事建章营"，由此卫青改变了此前低度规划的人生。甚至在入宫后，卫青依旧缺乏自信，这种天然的自卑与其出身不无关系。
一次一个相面的对他说："贵人也，官至封侯。"卫青大笑说："人奴之生，得勿笞骂即足矣，安得封侯事乎！"正因此，清代的史论家赵翼在他的书中对武帝提升的三大武将给予了极大的蔑视，认为"汉武三大将军（卫青、霍去病、李广利）皆出自淫贱苟合，或为奴仆，或为倡优，徒以嬖宠进，后皆成大公，为名将此理不可解也。"赵翼作为清代文人，这种观点似乎有影射满清之嫌，同时也说明了他未能站在大历史高度对卫青等人的出现予以重视。从本质上来讲，这反映了汉武帝的用人不拘一格，不论出身的大气风格，也正因此成了武帝一生中最辉煌壮丽的诗篇。自远光二年的马邑之战，至征和三年发起最后一次燕然山远征，四十余年间，武帝倾全国之力，发动了对匈奴的十五次远征，其规模之大，气魄之雄伟，在世界军事史上都十分罕见。尤其以大胆培养使用卫青，打出了一个好的开始，因此也成就了卫青的封侯之路。
