这种情况下，诸葛亮一死，无论从哪个方面来说，魏延就是接班人。当时大家都这么认为，魏延自己也是这么想的。
唯独诸葛亮不是这么想的，因为他清楚魏延的缺点。魏延武艺肯定是没问题的，虽然未必在关羽、张飞、赵云等人之上，但也不会差多少。更重要一点是魏延的领军能力绝对在五虎将之上，五虎将强调的是个人武力值，在带兵打仗上，要不是诸葛亮给他们撑场子，并没有多少能力。
而魏延是个能独当一面的将才。也正因为如此，刘备、诸葛亮才对他刮目相看。但是魏延的缺点也很明显，简直就是关羽和张飞的缺点结合体。既有关羽的傲慢，又有张飞的无礼，军功又高，封号也高，所以从来没有把蜀国其他人放在眼里。基本上没有人和他能和睦相处，只是忌惮他的武力和军功，都隐忍不发而已。而杨仪是唯一一个敢正面刚他的人，也因此成为诸葛亮除掉魏延的棋子。
诸葛亮在病重之时召集紧急会议，唯独没有叫上二号人物魏延，就是要看魏延能不能执行他最后的命令，能不能老老实实作为退兵的断后。诸葛亮临死前已经两手准备，如果魏延不听号令，诸君可以"便宜行事"，那意思就是杀掉完事儿。
他很清楚刘禅无法解决魏延，他绝对不允许出现第二个董卓。
