诸葛亮一生对曹魏北伐共五次，虽取得局部胜利，但始终未能实现还于旧都的夙愿，甚至从未染指过关中地区，所以，诸葛亮的北伐总体来说是失败的。
其实，在历史上诸葛亮曾有一次机会一举夺取曹魏关中地区。
这次机会就是蜀汉建兴六年(公元228年)的第一次北伐曹魏之战时，蜀将魏延曾向诸葛亮建议的，率一万精锐步卒，从子午谷奇袭潼关，与诸葛亮主力汇合，进而占领关中。
《三国志》记载：延每随亮出，辄欲请兵万人，与亮异道会于潼关，如韩信故事，亮制而不许。延常谓亮为怯，叹恨己才用之不尽。
这段记载的大致意思就是，魏延想效仿韩信，亲率一万精锐偷袭潼关，但诸葛亮不许，魏延常因此叹息，认为诸葛亮胆小，自己的才能得不到充分发挥。
