在三国这个战乱动荡的时代，各个割据的军阀为了最大限度的提高自己军队的战斗力，往往设置比较特殊和灵活的军队组织。比如徐州陶谦手下的"丹阳兵"，吕布高顺的"陷阵营"，马超的"西凉铁骑"等等，都曾在三国战争中立下了赫赫战绩。
对于从小商贩起家的刘备，可以获得巴蜀之地并登基称帝，也拥有着自己的亲卫军--白耳兵。除此之外，在马超归顺刘备后，马超的西凉铁骑自然也投入到蜀汉的军事组织中。而今天笔者要说的无当飞军，则是诸葛亮一手创立的特殊军团，并且在战斗力和成就上丝毫不逊色于白耳兵以及西凉铁骑。
在刘备发起的夷陵之战中，虽然结果失败，但是蜀汉阵营中武陵蛮组建的雇佣军，还是将吴国大将甘宁干掉了，这也让诸葛亮深切体会到了南蛮少数民族的战斗力。在结束南中战争后，蜀汉国的后方获得了一定时期的稳定。不过，考虑到这些少数民族战士无事可做，诸葛亮决定将部分战士转化为蜀国士兵。
