当时摆在朱祁钰面前主要有三种选择：其一先不立太子，等自己病好了，后面生了儿子再立自己儿子为太子；其二立朱祁镇的儿子朱见深为太子；其三从别的旁支当中选一个作为自己的义子并立为太子。人都是自私的，朱祁钰自然是想要选第一种方式，但是群臣看他身体日渐虚弱，并不认同这种方式。在大臣们讨论不出个所以然的情况下，以徐有贞为首的投机分子，想到了第四种方式，那就是迎立太上皇朱祁镇重新登基。如此一来自己便有了拥立之功，未来必定官运亨通。
到了正月十六这天夜里，徐有贞等人下定了决心，发动了政变。他们带领着几百人的亲信直奔皇城，石亨利用自己的职位便利，事先拿走了皇城的门钥，并偷偷打开了长安门，把这几百人放了进去。
进入皇城之后的徐有贞等人直奔南宫，在久敲宫门均无人响应之后，徐有贞下令破门而入。几十个武士抬着一根巨木撞门，另外一些人爬墙进去，从里头砸门拆墙，就这样这数百号人的政变队伍见到了，他们久违的太上皇朱祁镇。被幽居了许久的朱祁镇看到这么多持刀带剑的侍卫时，以为是弟弟朱祁钰准备对自己痛下杀手。于是战战兢兢地问道"你们这是要干嘛？"当听到徐有贞等人回答道"请太上皇登位"时，朱祁镇先是一脸震惊，随后又是一脸兴奋，于是跟随着徐有贞等人前往奉天殿。
一路上也是有官兵询问他们，但是都被朱祁镇给呵斥住了。在东华门看门人想拦下他们。朱祁镇说："我是太上皇"，简单的一句话就镇服住了看门人。看门人不得已之下，只得放行。这帮人夺门而过，顺利进入奉天殿。看守奉天殿的武士拿着金瓜斧钺要打徐有贞。这时又是朱祁镇次站了出来，历史书上对此只记载了两个字"叱之"。一叱之下，武士们马上放弃了反抗。在这个场合下，确实没有哪个武士知道该怎么办。眼前的人是太上皇。看着他坐到皇座上固然不妥，但是对着太上皇脑袋一金瓜砸下去也太过匪夷所思。于是这些守卫在上面的领导没给到他们准确的命令前，只得站在一边干看着。明英宗坐到了宝座上，开始鸣钟鼓，开诸门，要向众臣宣布自己复辟的消息。
