因此，今非昔比，汉朝所面对的匈奴已经脱胎换骨达到鼎盛，而汉朝初创，又经历多年战乱，民生疲弊、百废待兴，很难同匈奴抗衡。
到公元前133年汉匈全面开战时，匈奴经历了从冒顿、老上、军臣、伊稚斜、乌维、儿、呴犁湖等单于，汉朝皇帝则经历高祖刘邦、惠帝刘盈、吕后、文帝刘恒、景帝刘启、武帝刘彻。
而从汉高祖的白登之战之后，汉匈双方整整67年没有大规模的冲突，但小摩擦时有发生。在这数十年里，匈奴继续强盛不衰，汉朝国力也蒸蒸日上，所以汉、匈决战已是必然。那么，同样对匈奴作战汉军为什么艰难取胜呢？
一、预判失误，计划不周
汉朝曾经两次犯了轻敌冒失的错误，一次是白登之战，一次为马邑之谋。白登之战，刘邦30万大军无功而返，马邑之谋同样功亏一篑。原因就是计划不周全，没有临战经验，草草行动，无功而返。再说，匈奴曾经经历被李牧的大败的教训，所以提高了警惕。而汉武帝想复制李牧的成功，但是天时地利人和都不具备，所以注定徒劳。
