刘邦年轻时，秦还没有灭六国，属于战国末期，他当时给自己谋的生路是去魏国信陵君门下做一个混吃混喝的门客。信陵君本来就是以养士闻名于天下，曾奉养过三千门客，什么人都收，不管你有没有本事，反正他养得起，也曾有门客为他立过大功，这是题外话，就不多说。
不过，刘邦到了魏国后，信陵君已经逝世，没办法，他只能跑到信陵君曾经的门客张耳的门下去做门客，这个张耳后来因在楚汉战争中支持刘邦被封为赵王，成为汉朝开国八个异姓王之一，他的儿子还跟刘邦和吕后所生的嫡长女婚配，两人的交情就是始于刘邦曾在张耳门下混饭吃。
所以，刘邦最早的志向就是去给战国四君子之一的信陵君魏无忌去做舔狗而已，因为意外没有做成，勉强做了一段时间张耳的舔狗，大丈夫当如秦始皇的志向是不可能有的，他也有自知之明，回到家乡后也甘心当一个亭长，挺好。
那么，刘邦为什么会在四十多岁时开始有出息，敢于领导反秦起义？原因也很清楚，首先是秦始皇的意外死亡，让全天下想反秦的人都松了一口气，其次，也就是最重要的，陈胜和吴广在大泽乡打响了反抗暴秦的第一枪，率先掀开了反秦的序幕。
