卫子夫并不是出身高贵且娇生惯养的大小姐,卫子夫身份低微,母亲是平阳候的家奴,卫子夫的父亲,除了交代姓卫以外,在历史上就没有多余的记载了,卫子夫从小在唱歌和舞蹈方面有着很高的天赋,因此年少时就在平阳候府中学习歌舞,在后来卫子夫成了平阳候府中的歌女。
公元前139年三月,汉武帝刘彻在祭祀完先祖回到京中后,汉武帝刘彻想到了嫁给平原侯的姐姐平阳公主,于是汉武帝刘彻去往平原侯的在京中的府中探望姐姐平阳公主。
这时候的汉武帝刘彻与陈皇后结婚多年仍没有子嗣,作为汉武帝刘彻的姐姐,自然知道弟弟的心思,也知道是后来的陈皇后因为跋扈和生不出子嗣,不受弟弟汉武帝刘彻的喜爱。