府兵制逐渐被募兵制代替，募兵制的特点正好和府兵制相悖："内轻外重"，也就是说中央军的比例远远不及地方军。到了唐玄宗时期，宰相张说建议实行募兵制，募集士兵来补充府兵的缺失，以护卫京师，在一开始成为长从宿卫，开元十三年（725年）改为彍骑。当时的彍骑有十二万，算是中央军的兵力。
而唐玄宗不久就设立了十大方镇，由节度使坐镇，统兵495000人，目的是震慑四夷。但同时也埋下了隐患，那就是节度使拥兵自重，节度使最开始的权力还不是很大，只是拥有兵权，但到了后来，逐渐就成了地方老大，所有的事情都说了算，而且逐渐形成了一种世袭的制度，皇帝能干涉的事情很少，与大唐隐隐有了对抗的意思。
而且为了便于联系和管理，常常一人担任好几个节度使，比如唐玄宗的养子王忠嗣曾任陇右、河西、朔方、河东四镇节度使，统兵达到了267700人，可以说是统兵最多的节度使。再就是后来的安禄山，成为平卢、范阳和河东三镇节度使，统兵达到了183900人。
